IRO邀请赛项目——Ice Hockey Battle _冰球大战（小学组、中学组）

1. 项目概要 冰球大战是一个对抗类竞赛，用无线遥控方式操控机器人模型，以团队协作的方式，进 行冰球对抗竞赛。

（注：每个小组至少两台机器人，1个左前锋与一个右前锋，本次比 赛不设守门员）

 2. 机器人

2-1. 机器人类型 任何符合  2-2 规则，带有轮子的可操控机器人。 

2-2. 机器人组成 

2-2-1. 搭建 所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人 的时间。 

2-2-2. 尺寸大小：机器人应小于 3 0 c m * 2 0 c m (长*宽) 

2-2-3. 尺寸测量： 

2-2-3-1.自我检查：参赛选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。 

2-2-3-2.正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程，参赛选手不得有任何反对意见。 

2-2-3-3. 修改：如果参赛选手的机器人超过尺寸规定，将有一分钟的时间在裁判面 前且 在裁判指定操作台上修改机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸， 该选手将 失去比赛资格。 

2-2-4. 传感器 机器人传感器：无限制。 

2-2-5. 驱动限制 机器人的驱动：使用车轮驱动。

2-2-6. 结构件 机器人可以安装用于推动物体的装置，但禁止使用任何可发射或造成电子干扰 的危险部件。 

2-2-7. 电源限制 

2-2-7-1.机器人所使用的的直流电源电压不得超过12V，不允许使用其它的动力形式。

 2-3. 机器人操控 

只允许使用百星控制器并使用智能手机、平板电脑操纵，赛场内必须调至飞行模 式。不能产生任何干涉其它机器人的操控信号。如若发现，取消参赛资格。

2-4. 备用机器人 

2-4-1. 机器人准备 

参赛选手可携带备用机器人，场上机器人出现问题可以进行替换,主机器人和备 用机器人均须在赛前经裁判确认。(替补机器人贴有组委会标记）而且同一台机 器人不可以代表不同的参赛队重复上场比赛。 

2-4-2. 使用备用机器人 

比赛过程中如果机器人出现故障，允许使用备份替补机器人上场。（注：最 多2台、要通过裁判审核）每个小组至少两台机器人，1个左前锋与一个右前 锋，本次比赛不设守门员）

 2-4-2-1. 2-4-2-2. 机器人未完全离场就进场，裁判员应停止比赛，令提前进场的机器人 出场，同时记犯规一次。

3. 竞赛场地 

3-1. 竞赛场地 

3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区） 

3-1-1-1.准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所 变动)。 

3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。 

3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）

 3-1-2-1. 比赛区构成 比赛区设有一个赛台，赛台数量将根据比赛的参赛队伍数量进行配置。赛场为 480cmX240cm长方形，边角为圆弧，圆弧半径为70cm，赛场有10cm高的围墙。场地中间红 线为中线，中间蓝色圈为发球区及发球点，四个红色圈为争球区及待命区，球门前红色圆 点为点球区。

3-1-2-2. 赛台尺寸：480cm x 240cm（±10%）

3-1-2-3. 误差：场地可能会有小于 2º（±10%）的倾斜和小于 3mm（±30%）的间隙或起伏。 

3-1-2-4. 护栏：赛场设置防止机器人坠落的护栏。

3-2. 任务中的附属物品： 

3-2-1. 冰球 

3-2-1-1. 形状：木制圆柱形。 

3-2-1-2. 重量： 30g（±10%） 

3-2-1-3. 尺寸：直径5cm、高2cm(±10%） 

3-2-1-4. 数量：每个赛台1枚冰球。 

3-2-2. 机器人替身 

3-2-2-1. 尺寸：30cm x 20cm （高度不限） 

3-2-3. 球门 

3-2-3-1. 尺寸：宽50cm、高15cm(±10%) 

3-2-3-2. 数量：每个赛台1对球门。 

4. 比赛流程 

4-1. 比赛形式 比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行，在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛，两两对决，决定最终获胜者。 

4-2. 小组赛 

4-2-1. 抽签分组 抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。 

4-2-2. 得分与晋级 得分为：获胜 3 分,平局 1 分,失败 0 分,得分最高的进入淘汰赛。 若两队同分，累计犯规次数少的队进入淘汰赛。 

4-3. 淘汰赛 

4-3-1.得分与晋级 淘汰赛一局定胜负，如出现平局情况，补时2分钟，若补时还未分胜负， 进入点球大战，每队3次射球机会，进球多者胜。

4-3-2. 参赛队伍数量 

如果参赛队伍数量为偶数时，抽签双双进行比赛，胜者晋级。如果参赛队伍数量为 奇数时，抽签后同样双双进行比赛，最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛（参照 4-2）， 互相之间进行一回合比赛（例：A-B，B-C，A-C），每队参加两回合比赛，从而决出胜负， 成绩好的一队晋级下一轮的比赛。 4-3-2-1. 有三支队伍为一组的情况出现时，如果三支队伍都取得 1 胜 1 负的相同 成绩，则累计犯规次数少的队进入淘汰赛。

 4-3-3. 机器人维修 比赛结束后，根据裁判的决定，所有队伍可以有相同的维修时间。 

4-4. 比赛结束 

4-4-1. 参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好 自己的比赛用品。等候裁判宣布离开赛场。

5. 比赛细则 

5-1. 任务 在裁判发出开始信号后，所有机器人在自己半场待发区，听到开球指令开始抢球。 从任何位置将球直接打进对方球门（球整体全部越过球门线） 

5-2. 用球 

5-2-1.使用组委会指定比赛用球，非经组委会同意不得更改比赛用球尺寸 。比赛进行中，未经裁判员允许不得更换比赛用球。 

5-2-2.裁判员有权检查比赛用球，确定比赛用球。在比赛中发生球破裂或损坏，裁 判员根据规则更换球和重新开始继续比赛。

5-3. 比赛时间 

5-3-1. 全场比赛时间为6分钟，上、中、下三场各2分钟，场间休息2分钟，进行机器 人调整。 

5-3-2. 2分钟后必须投入比赛，如造成拖延，记犯规一次。拖延时间超过一分钟，取消比赛资格。 

5-3-3.在每场比赛中，因各种原因损失的所有时间将被扣除。扣除损失时间由裁判员 根据场上出现的情况而定。

5-4. 情况设定 

5-4-1. 阵营设定：石头、剪刀、布，胜者选场地。（3局2胜） 

5-4-2. 开球：球放在开球点，所有机器人在自己半场待发区，听到开球指令开始抢球。 射中球门以后，以同样方式进行开球。 

5-4-3. 点球：点球没有守门员，球放在点球点进行射门。点球过程中，只要机器人的 身体碰到球，就算击球一次。击球后，球完全越过球门线才算进球成功。 

5-4-4.机器人撞击：比赛过程中如出现相互撞击翻到或出现缠在一起的情况时，裁判员 可暂停比赛，允许在原地摆正后继续比赛。 

5-4-5.机器人停止运行：比赛中机器人突然停止运行或原地盘旋状态维持20秒，且选手 未要求替换机器人时则此机器人将在比赛中淘汰。 

5-4-6.机器人坠落：比赛中如出现机器人掉出场外现象，该机器人将淘汰，也不能替换 其他机器人，剩下的机器人继续进行比赛。  

6. 得分 

6-1. 进攻方机器人从任何位置将球直接打进对方球门（球整体全部越过球门线），进攻 方得1分。 

6-2.进攻方机器人从任何位置将球击中围墙、本方机器人身上、对方机器人身上、门柱上 反弹进球门，进攻方得1分。 

6-3.防守方由于操作失误，造成冰球误入自家球门，判对方得1分。 

6-4.全场比赛以高分者为胜。

7. 罚分及取消比赛资格 

7 - 1 . 准备上场时，队员领取自己的机器人进入比赛区。如在规定时间内未到场将被视为 弃权。 

7-2. 2分钟内做好机器人启动前准备工作，准备就绪向裁判员示意。如在指定时间内还未 准备完毕，根据拖延时间进行扣分。每拖延半分钟记犯规一次。 

7-3.选手在比赛过程中存在恶意性冲撞对方机器人现象，将罚出场一次（出场时间15秒）。 

7-4.比赛开始，未经裁判许可任何人不得用手触碰机器人及球，如有此现象判罚点球一次， 同时记犯规一次。 

7-5.裁判员口令未结束前启动机器人被视为“抢跑”，比赛重新开始，记犯规一次。 

7-6.犯规三次，判罚机器人出场15秒。 

7-7.不听从或不尊重裁判员者，取消资格。